分别于2003年和2006年获得西安电子科技大学硕士和博士学位，2007年晋升为副教授，2012年获得教授职称，2012年-2013年在美国特拉华大学和哥伦比亚大学作为访问学者进修一年。自2003年以来，一直从事机器人技术与展开天线方面的研究。

作为骨干成员参与了国家自然科学基金、总装预研等项目的研究工作。主持了国家自然科学基金青年基金项目，总装预研项目子课题和民用航天项目子课题各一项。近年来发表SCI论文10余篇，EI论文30余篇，国家发明专利、软件著作权20余项。

2013年度获得国家科学技术进步二等奖一项，2014年获得陕西省科学技术奖一等奖一项，2016年获得中国电子学会科学技术二等奖一项。