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Personal Information:
More >>Male 西安电子科技大学 With Certificate of Graduation for Doctorate Study Associate professor
Profile:
1. 基本情况
任鹏，男，西安电子科技大学 / 通信工程学院及空天地一体化综合业务网全国重点实验室 / 副教授 / 硕士生导师。
2. 工作情况
长期从事信号处理、无线通信、通信网络等方向的本科和研究生教学以及科研工作，承担参与多项国家级和省部级重大科研项目，具体包括：863、科技部重点研发计划、陕西省科学基金、预先研究与配套研制等，并与国内行业内多家企业形成良好的长期合作，多数研究成果已形成系列化设备应用于多个领域。目前发表高水平学术论文十余篇，申请发明专利四十项，其中已授权十余项。
近年来的研究方向主要面向机器人集群、无人机/无人车集群、有人/无人协同的智能自主协作任务场景，针对个体间协作所需的通信信息组网传输、三维空间定位、协作任务规划与分配、路径规划与导航等需求，特别是室内、地下、山地、丛林等GPS/北斗难以正常工作的条件下，开展自主动态通信组网、拒止条件下的多模式定位、任务集群智能规划等方面的研究工作，具体的研究内容有：视觉惯导关键技术（机器视觉SLAM与惯性导航IMU结合的VIO）、无线电定位与组网通信一体化（通感一体化）、动态自组织网络（网络智能规划与动态管理）、智能集群任务及路径规划等，研究工作既包含理论算法研究、仿真，也包括实物系统的设计开发与测试验证。
3. 招生情况
本人目前在读硕士研究生9人，博士研究生1人，本人所在团队目前面向2025年本科毕业生招收推免研究生，欢迎广大优秀学子提前联系与报名，研究生阶段的培养内容包括：夯实必要的数学基础（运筹及优化方法、矩阵论、概率与数理统计、随机过程、图论等）、指导与研究方向相关的专业算法研究与设计（通信波形设计及信号处理、网络接入算法与协议、网络路由算法与协议、生成式AI、强化学习等）、培养熟练软件编程和硬件设计及开发能力（包括Gazebo/ROS、Matlab、NS3、Mininet、Linux、嵌入式、FPGA等）、提供与行业内合作单位的广泛交流机会、鼓励参加国内外高水平学术会议与讲座。欢迎广大有志于进一步深造的优秀本科学子联系并报考，本人工作邮箱：pren@xidian.edu.cn。
Education Background
Work Experience
Research FocusMore>>
- 1．通信信号处理
本研究方向主要针对不同的无线通信需求，从速率、带宽、抗干扰、可靠性等多个方面研究无线通信波形的设计与处理方法，并开展通信信号发射及接收信号处理系统开发和试验验证工作。
- 2．航电综合一体化
本研究方向面向航空机载和无人平台对于电子设备小体积、低功耗、轻重量的需求，从设备功能综合化的角度开展侦干探通综合一体化研究工作，主要包括多功能一体化系统工作体制研究、多功能一体化波形设计及处理方法研究、多功能一体化系统设备开发与试验研究、多功能一体化系统效能评估研究等。
- 3．移动多节点集群自组织网络
本研究方向主要针对大规模节点集群高实时可靠信息交互需求，开展自组织网络技术研究，主要包括：自组织网络架构设计研究、自组织网络无线波形设计及处理方法研究、自组织网络接入/拓扑感知与计算/路由研究、自组织网络仿真方法研究、自组织网络设备开发及试验研究等。
在集群自组织网络的基础上，进一步开展集群智能化方法研究，包括：任务规划与分配算法、任务执行效能评估算法、嵌入式平台资源虚拟化合并及弹性调度方法等。