包瑶琦，2022年9月毕业于浙江大学信息与电子工程学院，获得工学博士学位。2019年10月至2020年4月期间于比利时鲁汶大学ACRO实验室进行访问交流。博士期间的主要研究方向为语义SLAM，具体包括基于语义平面的单目定位与致密地图构建方法、基于语义概率直接对齐方式的视觉里程计、基于语义梯度点拼接特征的视觉场景识别方法等。作为项目骨干参与两项国家级项目，在IEEE RAL、EL等国际知名期刊发表论文数篇，获多项授权发明专利。目前研究方向为基于图像与点云融合的3D感知及其硬件加速。
主要研究方向：基于图像与点云融合的3D感知及其硬件加速
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