离散非线性系统最优控制迭代算法的二维分析

离散非线性系统最优控制迭代算法的二维分析

马浩;李俊民

(西安电子科技大学理学院, 陕西西安 710071)

收稿日期:1900-01-01 修回日期:1900-01-01 出版日期:2004-04-20 发布日期:2004-04-20

2-D analysis of an iterative algorithm for the optimal control of the discrete nonlinear system

MA Hao;LI Jun-min

(School of Science, Xidian Univ., Xi'an 710071, China)

Received:1900-01-01 Revised:1900-01-01 Online:2004-04-20 Published:2004-04-20

摘要/Abstract

摘要： 针对具有终端约束的离散非线性最优控制问题，运用二维系统理论对动态系统优化和参数估计集成算法作了分析．从一个新的角度论证了该算法的最优性及收敛性，并给出了该算法一个易于验证的局部收敛的充要条件和全局收敛的一个充分条件．

关键词: 离散非线性系统, 最优控制, 二维系统, 收敛性, 最优性

Abstract: By means of the two-dimensional system theory, an optimal control algorithm for dynamic integrated system optimization and parameter estimation is analyzed for the discrete-time nonlinear system with terminal constraints. The optimlity and convergence of the algorithm are invertigated from a new viewpoint. An easily verified necessary and sufficient condition for the local convergence of the algorithm is derived, with a sufficient condition for the global convergence also given.

Key words: discrete nonlinear system, optimal control, 2-D system, convergence, optimality

中图分类号:

O232

马浩;李俊民. 离散非线性系统最优控制迭代算法的二维分析[J]. J4, 2004, 31(2): 286-290.

MA Hao;LI Jun-min.

2-D analysis of an iterative algorithm for the optimal control of the discrete nonlinear system

[J]. J4, 2004, 31(2): 286-290.

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