混合卡尔曼滤波的非均匀校正算法

doi:10.3969/j.issn.1001-2400.2012.06.032

J4 ›› 2012, Vol. 39 ›› Issue (6): 195-200.doi: 10.3969/j.issn.1001-2400.2012.06.032

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混合卡尔曼滤波的非均匀校正算法

刘永进¹;张国华¹;赵亦工²

(1. 中航工业洛阳电光设备研究所光电控制技术重点实验室，河南洛阳 471009；
2. 西安电子科技大学模式识别与智能控制研究所，陕西西安 710071)

收稿日期:2011-08-18 出版日期:2012-12-20 发布日期:2013-01-17
通讯作者: 刘永进
作者简介:刘永进(1983-)，男，中航工业洛阳电光设备研究所博士研究生，E-mail: lyj830924@sohu.com．
基金资助:
国家自然科学基金资助项目(60572151)

Nonumiformity correction algorithm of using mixed Kalman filter

LIU Yongjin¹;ZHANG Guohua¹;ZHAO Yigong²

(1. Key Lab. of Photo-Electric Control Tech., Luoyang Inst. of Electro-Optical Equipment, AVIC, Luoyang 471009， China;
2. Inst. of Pattern Recognition and Intelligent Control, Xidian Univ., Xi'an 710071， China)

Received:2011-08-18 Online:2012-12-20 Published:2013-01-17
Contact: LIU Yongjin

摘要/Abstract

摘要：

提出了一种基于混合卡尔曼滤波的非均匀校正算法，可以用于解决参数漂移为非线性的问题．该方法首先根据给定状态空间模型的特点，使用无迹卡尔曼滤波技术和传统卡尔曼滤波技术分别处理非线性的状态转移模型和线性的观测模型，然后把估计结果用于非均匀校正．使用仿真的一维和二维数据验证算法性能，实验结果表明，所提算法扩展了传统卡尔曼滤波算法的使用范围，并且与扩展卡尔曼滤波算法相比，具有较高的稳定性和估计精度．

关键词: 图像处理, 红外成像, 非均匀校正, 混合卡尔曼滤波, 红外焦平面阵

Abstract:

A mixed Kalman filtering based nonuniformity correction algorithm is proposed, which can solve the problem of parameter drifts being nonlinear. Firstly, based on the feature of the given state-space model, the proposed algorithm employs the unscented and the traditional Kalman filtering techniques to deal with a nonlinear state transition model and a linear state observation model, respectively. Then, the estimated results can be used for nonuniformity correction. The performance of the proposed algorithm is demonstrated with simulated 1D and 2D data. Experimental results indicate that our new method extends the application range of the traditional Kalman filtering and possesses higher stability and estimation precision compared with the extended Kalman filtering algorithm.

Key words: image processing, infrared imaging, nonuniformity correction, mixed Kalman filter, infrared focal plane array

刘永进;张国华;赵亦工. 混合卡尔曼滤波的非均匀校正算法[J]. J4, 2012, 39(6): 195-200.

LIU Yongjin;ZHANG Guohua;ZHAO Yigong. Nonumiformity correction algorithm of using mixed Kalman filter[J]. J4, 2012, 39(6): 195-200.

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Nonumiformity correction algorithm of using mixed Kalman filter

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